Vaikščiojantys traktoriai pagal savo galią yra suskirstyti į mažiau nei 2,2 kilovatus, nuo 2,2 iki 4,5 kilovatų ir nuo 5 iki 13 kilovatų.
Lygiai. Pagal darbo rezultatus jį galima suskirstyti į vairavimo tipą, traukos tipą ir vairavimo bei traukos tipą. Važiavimo tipas daugiausia naudojamas rotaciniams gręžtuvams valdyti, todėl jis taip pat vadinamas jėgos grąžtu; traukos tipas daugiausia naudojamas traktoriaus tipo žemės ūkio padargams valdyti; dvejopo naudojimo tipas gali būti naudojamas sukamųjų žemės dirbtuvų darbui (žr. paveikslėlį), taip pat gali būti naudojamas traukos žemės ūkio padargams arba su priekaba. Transporto operacijos. Pagal vaikščiojimo įrenginį jis skirstomas į ratų tipą, vikšrinio tipo ir žemės dirbimo tipą. Ratiniai vaikščiojantys traktoriai skirstomi į vieno rato ir dviejų ratų pagal vaikščiojančių ratų skaičių.
Siekiant pagerinti vairuotojo darbo sąlygas, Kinijoje pagamintas vaikščiojantis traktorius prideda 1–2 atraminius ratus ir sumontuoja sėdynes, kad taptų važiuojamuoju traktoriu; dirbantis žemės dirbimo traktorius dar vadinamas bevažiuojančiu traktoriumi, kuriam būdingi varomieji ratai. , Tačiau ant varančiojo veleno sumontuotas besisukantis žemės dirbimo komponentas, kuris ne tik aria dirvą, bet ir eina į priekį. Mechaninės konstrukcijos pėsčiųjų traktorius paprastai sudaro rėmas, maitinimo blokas, perdavimo sistema, vaikščiojimo įtaisas, vairavimo sistema, stabdžiai ir valdymo mechanizmas.